城市无人机释放治理痛点，城市化推动需求快速增长 [page::0][page::1]

• 机动车保有量超4.6亿辆，交通拥堵、火灾风险、公共安全预警需求大幅提升。

- 无人机凭借高空视角、灵活部署优势，显著提升城市治理效率与安全保障。

• 政府层面出台多项法律和规划方案，推动无人机警务及低空经济发展。

无人机交通管理技术能力等级（TCL）及应用场景划分 [page::2]

• TCL分为1至4级，随着人口密度递增，技术能力要求及应用复杂度提升。

- TCL4支持高交通密度、大规模协同管理，适用于城市密集区域。

多层级政策体系支持无人机城市安全应用 [page::3]

• 国家法律《国家安全法》提供顶层保障。

- 民航局及各地政府（深圳、上海、北京）出台专项行动方案助力无人机警务应用。

典型城市无人机应用案例及技术特性 [page::4][page::5]

• 深圳交警启用43台无人机巡查占道施工，实现400倍变焦精准监管。

消防及应急救援领域无人机创新解决方案 [page::6]

• 卓翼智能系留无人机可实现100m空中持续灭火与态势监控，具备自动起降和多传感器集成能力。

• 联合飞机打造多无人机系统组合，配备多种消防任务载荷。

防汛及环境治理无人机应用实例与成效 [page::7][page::8]

• 浙江移动“巨鸟”无人机参与北京暴雨灾区救援，承担灾情侦查与物资投放任务。

• 电科智能调度系统支撑环境治理精准管控，实现污染隐患早期识别。

城市治理无人机潜在市场空间测算与细分 [page::9][page::10]

| 场景 | 需求量（万个） | 单价（万元） | 总市场空间（亿元） | 年折旧周期（年） | 年均市场空间（亿元） |
|-----------|----------------|--------------|-------------------|----------------|------------------|
| 城市安防 | 19 | 5 | 95 | 2.5 | 38 |
| 消防救援 | 2.5 | 6~30 | 36 | 2.5 | 15 |
| 环保监控 | 1 | 5 | 5 | 4 | 1.2 |
| 合计 | — | — | 136 | — | 54 |

• 城市安防市场由日常巡逻、交通巡查及特殊区域监控构成，占主导份额。

- 消防与应急救援无人机需满足高强度、恶劣环境作业要求，价格较高。

• 环保监控无人机主要服务各级环保部门，关注精准监测与实时取证。

产业链现状与未来竞争趋势 [page::11][page::12][page::13]

• 上游核心部件供应商重点提升传感器、续航与抗干扰能力。

- 中游市场格局呈“强者恒强”，头部整机企业掌握技术壁垒与规模优势。

• 下游应用端正在从传统设备采购转向平台+服务+数据的综合解决方案。

- 差异化竞争焦点转向数据能力、运营效率及平台生态，硬件同质化竞争减弱。

风险提示 [page::13]

• 政策监管不确定性影响行业发展节奏。

- 数据隐私保护和网络安全风险需重点关注。

• 市场竞争激烈，商业化路径及客户付费意愿存在不确定性。

中金 | 低空科技系列城市篇：翼展长空守平安 — 全面详尽解析

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一、元数据与概览

• 报告名称：《低空科技系列城市篇：翼展长空守平安》

- 作者：陈昊、于新彦等

• 发布机构：中金公司（China International Capital Corporation，CICC）

- 发布日期：2025年10月14日

• 主题：聚焦低空科技尤其是无人机在城市治理与安全领域的应用，剖析无人机如何重塑城市治理生态，实现数字化、智能化升级，及其产业链发展与市场机会。

核心论点与目标

报告认为，随着我国城市化进程加快，城市治理面临诸多压力（交通、消防安全、公共安全预警等），无人机凭借高空视角和灵活机动的优势，成为提升公共治理效率的重要抓手。在国家和地方多维政策支持下，城市无人机应用快速发展，推动安防、消防、环境监测等多领域智能化转型。通过精准的市场空间测算，报告指出城市无人机市场潜力巨大，约有136亿元的总市场空间，年均潜在市场空间约54亿元。产业链全景展示表明，上游技术突破与中游企业集中及下游需求持续扩容相互促进，行业发展正处于加速期。[page::0,1]

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二、逐节深度解读

2.1 城市治理类无人机发展背景与需求驱动

• 城市化压力及公共治理需求提升：

报告详细列举机动车超4.6亿辆，交通拥堵严重；超百万栋高层建筑增加火灾风险；高流动人口（3.76亿）拉升公共安全事件预警压力。城市复杂多层次功能带来维护公共秩序难题，自然灾害频发加大应急指挥难度。无人机技术凭借视野优势、敏捷部署和数据处理能力，成为整合信息、实时响应的有效工具。

• 细化公共服务升级视角：

无人机能在事故处置、违建监管、医疗配送、设施巡检等蓝领工作实现自动化，提升管理效率。夜间巡逻、安全预警扩大覆盖范围，实现全时段监控。无人机也辅助环境治理，避免传统地面监测盲区，动态追踪污染源。

• 技术演进需满足智能化、信息化升级的要求，肩负多元城市安全责任。[page::1]

2.2 美国无人机交通管理技术分级（TCL）

报告引入NASA的无人机交通管理技术能力等级（TCL）体系，将无人机技术能力划分为四级：

• TCL1：低密度交通，农业监测，视距内操作（VLOS）。

- TCL2：中低密度交通，农村/工业应用，多机超视距（BVLOS）。

• TCL3：中等交通密度，城郊应用，公共安全作业，包裹递送超视距。

- TCL4：高交通密度，城市大规模协同管理、超视距应用，包括车辆互联。

图表3直观展示技术能力与城市人口密度的相关性，技术升级推动城市复杂场景下无人机应用，实现交通、安防等多元管控。该技术框架透露出无人机从简单作业向智能联网自动化转变的路径，同时为城市无人机系统的功能升级提出参考标准。[page::2]

2.3 政策支持构建无人机应用基础

• 国家层面：《中华人民共和国国家安全法》为无人机在城市安全中的应用提供法律保障，体现传统与非传统安全的统筹。

- 民航局专项规划：明确“十四五”期间推动通用航空与无人机行业有序发展，推动产业链安全规范。

• 地方政策具体化：深圳《无人机警务应用行动方案》、上海低空经济行动方案、北京促进低空产业发展行动方案，分别从协同管理机制、技术应用场景、安全保障等方面，多层次支持无人机落地，形成政策合力。[page::3]

2.4 无人机赋能城市治理多域实践

以普宙科技为例，展现低空无人机在城市建设的整体方案架构，从硬件设施（无人机、机库）到支撑（AI中台、业务中台），再到数据管理及应用层（交通管理、应急救援、环保监测等）构建立体化运营生态。同时，统一低空标准、安全保障体系，为多场景高效运营提供基础。该模式强调硬件、技术、数据、场景四维度融合，是城市无人机应用落地的典范路径。[page::3,4]

2.5 警务安全应用示范及技术优势

深圳启动低空警务，部署43台专用无人机巡查占道施工。无人机具备强大机动性和400倍变焦监控能力，远距精准侦测，有效支持快速执法和案件办理。以无人机取代人工，大幅度提升警务效率和覆盖面。[page::4,5]

2.6 消防及应急救援解决方案

• 卓翼智能系留无人机：融合消防车辆的自动起降系留无人机，具备高空监控、持续灭火、多传感器集成能力，实现对超高层建筑的远程灭火和火势态势监控。

- 消防灭火无人机系统组合：包括各型无人机（固定翼、多旋翼）、运输平台（消防车辆）、任务载荷（红外、光电、测绘等），实现专项消防应用的模块化组合。[page::6]

2.7 防汛及环境治理应用

• 灾情侦测与救援：浙江移动“巨鸟”无人机派遣京津暴雨救援，承担勘察、空投、通讯保障，实现灾害响应。

- 环境监测：搭载红外热成像结合AI识别系统，监测空气、水质、土壤污染，预警垃圾自燃隐患，支持生态环境保护。智能数据管理平台（嘉定“智慧飞治”）利用无人机影像和热成像开展精准治理。
此类应用促进城市生态环境管理数字化升级，提高环境执法精准度和响应速度。[page::7,8]

2.8 市场空间测算

• 城市安防：派出所、交警及特殊区域，共计约19万个无人机长期需求，市场规模约95亿元，考虑2.5年折旧周期，年均市场空间约38亿元。

- 消防及应急救援：消防站及救援支队合计约2.5万个需求，市场规模约36亿元，年均市场空间15亿元（折旧周期2.5年）。

• 环保监控：地级+县级行政区需求约1万个，市场规模5亿元，折旧周期4年，年均潜在市场1.2亿元。

- 综合：总需求136亿元，年均54亿元，表明城市无人机已成为城市治理必不可少的智能装备，蕴含巨大发展潜力。[page::9,10]

2.9 产业链视角与竞争格局

• 成本端：核心零部件（芯片、传感器等）成本下行，配合智能飞控与远程维护，运维成本有效控制，促进规模经济。

- 上游供应商：强化感知（高分辨率成像、激光雷达、红外、气体传感器）、通信、续航和耐用性能，推动定制化及场景化技术升级。

• 中游品牌商：市场出现“强者恒强”态势——行业头部企业以规模化生态优势主导，中小厂商依托细分市场和差异化机型发挥特色。跨背景企业着力“产品+平台+场景”实现协同。

- 下游用户：政府部门为主，采购由设备采购转向“买服务+平台+持续运营”，注重数据安全、飞行安全、合规性。无人机运营模式政府自营与企业服务共存，并存中产生混合模式以平衡效率与安全需求。

• 未来竞争焦点：硬件同质化导致竞争焦点逐渐转向数据能力（智能化分析）、运营效率（响应速度、成本）、平台生态协同（智慧城市系统对接），提供价值服务的企业将具优势。[page::11,12,13]

2.10 风险提示

• 政策与监管风险：低空空域改革尚不完善，未来空域限制或审批收紧可能阻碍无人机推广，监管优化则有利行业发展。

- 数据与隐私风险：无人机采集大量敏感数据，若安全防护不到位将面临泄密、滥用及法律风险。

• 市场竞争与商业化风险：行业尚未成熟，竞争激烈、标准不统一，盈利模式不稳。客户付费意愿及需求不确定性或延缓商业化进程。[page::13]

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三、图表深度解读

图表1（NASA TCL技术能力等级划分）

描述了无人机技术能力（TCL）根据人口密度和应用场景分级，展示无人机技术能力随城市复杂程度提升而不断进阶的趋势。此图直观反映无人机性能升级对满足城市多场景需要的必然性，以及不同TCL对应的用例空间，为后续城市无人机应用定位和技术路线提供指引。[page::2]

图表2（普宙科技空天地一体化智慧城市方案）

清晰呈现低空无人机系统的多层架构：自底层设备到业务和AI中台，再到数据中台，最终支撑丰富的应用层场景，如交通管理、应急救援、活动协防。该方案体现低空无人机向城市治理全栈服务转变的典范，强调标准化与安全保障，为读者理解无人机在城市治理中的技术整合提供具体样板。[page::4]

图表3-4（深圳交警无人机巡查实景）

真实展现无人机在城市警务中的高效应用，支持高清远距精准识别占道施工细节，400倍变焦能力突显无人机在精准取证和执法辅助上的技术优势。图片佐证了技术为执法带来的效率提升和监管细致化，增强报告论断的说服力。[page::4,5]

图表5-6（卓翼智能系留无人机消防解决方案）

展示系留无人机与消防保障车一体化设计，能够实现长时间滞空、自动起降、火点监测及灭火喷射。图形涵盖无人机核心灭火部件及运输平台，生动描述消防无人机系统的综合作战能力，为高层建筑灭火技术升级提供现实案例。[page::6]

图表7（浙江移动“巨鸟”无人机救援）

体现无人机在防汛救灾中承担勘察和应急通信保障，面对极端天气，展现了无人机快速部署与多功能救援的实战价值，反映无人机灾害应对能力迈上新台阶。[page::7]

图表8-9（环境治理和数字治理平台）

图片展示通过红外热成像和AI融合监测垃圾自燃隐患，以及数字平台对城市运行态势的实时可视化管理，形象体现无人机与大数据、AI紧密结合下的环境治理与城市数字化监控能力。[page::7,8]

图表10（市场空间测算详表）

详尽量化了城市安防、消防及环保三大应用场景的无人机市场空间，条理清晰地列出需求基数、需求量、单价、折旧周期，精确推算总量及年均潜在市场额度，数据严谨，极大增强报告对行业发展空间的客观性和权威性。[page::9,10]

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四、估值分析

报告虽未提供具体估值模型或目标价，但通过详实的市场空间测算与产业链分析，隐含对城市无人机行业的较高成长预期。重点在于：

• 市场容量的量化支撑：95亿元安防场景、36亿元消防应急、5亿元环保监控，年均54亿元潜在市场需求。

- 成本持续下降与技术升级驱动利润空间改善。

• 产业链龙头受益规模化与生态构建优势，具备持续市场扩展动力。

因此，报告间接构建了未来市场高成长的中长期逻辑，助力投资判断。

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五、风险因素评估

1. 政策与监管风险：空域管理、资质审批不确定，可能限制无人机应用规模，影响投资节奏。
2. 数据和隐私风险：数据安全漏洞与隐私泄露导致法律和声誉风险，企业需加强合规和技术防护。
3. 市场风险及商业化进程：行业竞争激烈且标准不一，客户对无人机付费意愿不确定，商业化面临挑战。

报告对风险识别明确，提醒行业参与者和投资者警惕外部环境和合规要求变化可能带来的波动。[page::13]

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六、批判性视角与细微差别

• 假设和数据的保守性：报告市场规模测算基于设备折旧周期2.5-4年，体现较为理性，但未深入探索市场渗透率快速提升的爆发潜力，存在一定保守。
• 技术同质化问题：报告坦承硬件同质化，突出数据和平台竞争，但对如何打破硬件壁垒缺乏具体分析，建议关注技术突破和专利布局。
• 政策依赖较重：无人机产业推进强烈依赖政策法规支持，一旦政策调整，短期可能受冲击，行业适应能力需重视。
• 风险提示全面但缺乏量化：对于风险影响和发生概率的量化分析不足，未来可结合案例研究深化对风险的理解。

总体上，报告在保持客观严谨的基础上，深入挖掘行业潜力与挑战，兼顾实用性和战略维度。

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七、结论性综合

《低空科技系列城市篇：翼展长空守平安》报告系统展现了无人机在城市治理领域的多角度价值及广阔市场空间。基于市场规模测算（136亿总潜力，54亿年度空间）、自主技术升级路径（NASA TCL分级与定制化模块化）、全链条产业生态图谱（成本优化与规模集聚），与政策强力支持的复合效应，报告认为无人机正深刻改变城市安全和治理模式，成为数字智慧城市不可或缺的技术工具。

图表视觉及实地案例（深圳交警巡查、卓翼消防、浙江防汛救援、嘉定数字治理）直观证明无人机技术的成熟度及关键应用场景。产业链分析揭示技术和市场驱动力，尤其数据与平台能力成为未来核心竞争要素。风险层面涵盖政策、数据安全和市场化挑战，为投资者和行业参与者提供预警。

总结强调——城市无人机行业处于起飞期，机遇巨大，战略核心在技术持续创新、政策合规保障及生态平台构建，未来投资者关注产业龙头与细分市场新兴企业的技术与应用整合能力，将更精准把握低空经济带来的投资红利。[page::0-14]

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附：重要图表快速索引

• 图表1：无人机技术能力等级划分（TCL）[page::2]

- 图表2：普宙科技空天地一体化智慧城市解决方案框架[page::4]

• 图表3-4：深圳实际执法无人机图示及400倍变焦监控效果[page::4,5]

- 图表5-6：卓翼消防无人机一体化方案图解[page::6]

• 图表7：浙江移动“巨鸟”无人机用于防汛救灾[page::7]

- 图表8-9：环境监测无人机与数字治理平台[page::7,8]

• 图表10：城市无人机潜在市场空间细节测算[page::9,10]

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综上所述，本报告内容详实、架构合理，数据充分，兼顾政策、技术、产业及市场多维度分析，富含洞察力，值得行业投资者及相关政府部门深入研教。

报告